プリシジョンランディングとテイクオフ

ArUco マーカーを使った離陸と着陸

ミッション設定で Precision Takeoff と Precision Landing オプションを有効にすると、ArUco マーカーを使って精密離陸と精密着陸を行えます。

入力フィールドの値は、離陸時と着陸時のドローン高度です。ドローンは、地面に設置されたマーカーの上空で指定高度まで離陸し、同じく地面に設置されたマーカーの上空で指定高度まで降下して着陸します。

• Precision Takeoff オプションをオンにすると、最初のマーカーが離陸マーカーとして使用されます。
• Precision Landing オプションをオンにすると、最後のマーカーが着陸マーカーとして使用されます。